중학교 3년간은 브라스 밴드부에 소속, 튜바를 연주한 것이 음악에 입문하는 계기가 되었고, 14세때 친구의 영향으로 기타를 시작한다. 모친이 연주하고 있던 기타로 연습을 시작하여 고등학교에 들어간 후 브라스 밴드부를 그만 두고 포크송부에 들어가 포크송 연주에 몰입하였다. 그러던중 선배를 통해 이사토 나카가와의 음악을 알게 된 것이 계기가 되어 이사토의 음악을 모두 마스터하게 었고, 이사토 나카가와의 기타 교실에도 등록 그로부터 레슨을 받았다. 이사토의 권유로 코베의 악기점에서 그리븐(Greven) 기타를 구입 더욱 더 기타에 몰두하게 된다. 음악대학에 가고 싶었지만 선생님의 충고를 받아 들여 독학으로 음악이론을 공부하였다.

고교 졸업 후 도쿄로 와서 음악전문대학에 입학, 재즈 기타를 전공하였고. 동시에 이사토 나카가와의 소개로 오카자키 린텐에게 레슨을 받았다. 또한 밴드 활동도 시작해 일렉트릭 기타를 연주하며 프로그레시브 록에 심취하기도 하였다. 밴드 활동이 생각처럼 잘 되지 않았는데, 마침 오사카에 있는 친구로부터 밴드 가입 연락을 받고 오사카로 돌아와 퓨전 밴드를 결성, 자곡, 리더 겸 베이시스트로 활약하였다. 그렇지만 이 밴드 역시 성공을 거두자 못하고 해산하였다. 고타로는 어쿠스틱 기타로 다시 돌아와 보컬과 듀오로 클럽을 중심으로 라이브를 시작했고, 세션뮤지션으로도 활동하며 탱고, 아이리쉬 등 여러장르의 음악을 자신의 것으로 소화시키게 된다.

당시 대부분의 솔로 기타 플레이어들이 나일론 스트링 기타를 연주하던 시기에, 이사토 나카가와, 오카자키 린텐 등의 기타스쿨 등을 거치며 어쿠스틱 기타 솔로에 매진, 그 결과 오픈 튜닝, 태핑 플레이 등등의 다양한 기타테크닉을 섭렵하며 자신만의 독특한 연주 스타일을 완성하게 된다. 어택 뮤트 주법을 이용한 솔로 연주 스타일이 가장 대표적이다. 이윽고 그는 1999년 12월, 인디레이블을 통해 첫 앨범을 발매하며 본격적으로 프로연주자로서의 활동을 시작하게 된다. 특히 그 첫 앨범이 오사카 FM802의 인기프로그램에 소개되면서 그의 지명도는 한층 올라가게 되었다. 2001년 인디레이블 두 번째 작품인 ‘LOVE STRINGS‘을 발표, 수록곡「Blue Sky」가 TBS TV 프로그램의 엔딩 테마로 사용됨으로써 그는 이미 전국적으로 이름 높은 기타리스트가 되었고, 라이브 무대도 일본 전역으로 확대되어 갔다. 그리고 2002년 일본 최고의 음반사 Toshiba EMI와 계약, 첫 앨범 ’STARTING POINT‘를 발표하면서 그는 일본 최고의 어쿠스틱 기타리스트로 발돋움하게 된다.

한편 스위스에서 열리는 몽트뢰 재즈 페스티벌에 참가, 솔로연주로 관객을 사로잡았을 뿐 아니라, 미국의 전설적 밴드 ZZ Top의 오프닝 그리고 블루스의 거장 B.B. King의 메인 스테이지에 잼 세션으로 초대되는 등 놀라운 세계 데뷔 무대를 가졌다. 또한 세계적으로 유명한 뉴에이지 레이블 NARADA를 통해 ‘Starting Point’가 미국과 유럽에 발매되면서 세계시장에 자신의 이름을 알리기 시작하였다. NHK의 50주년 기념 다큐멘터리에 삽입된 곡 “바람의 시”를 비롯하여, 발표하는 곡 대부분이 영화, TV, 라디오 프로그램 등에 삽입되는 등 대중의 지지를 전폭적으로 얻고 있다.